近（jìn）日，武（wǔ）汉开云和芯源（yuán）半导体（tǐ）基于CW32F030C8T7永磁同（tóng）步（bù）电机无感FOC控制方案全新亮相！

随着社会技术的（de）发展，电机的应用（yòng）变得越来越（yuè）广泛，已经与人们的（de）生活息（xī）息相关，小到风扇，大到电动（dòng）汽车（chē），都离不开电机（jī）。永磁同步电（diàn）机（PMSM）采用无感FOC驱（qū）动方案以噪声小、寿命长、能效高（gāo）等优点（diǎn）得到（dào）广泛应用（yòng）。FOC(Field Oriented Control)磁（cí）场（chǎng）定向（xiàng）控制基于三（sān）相电（diàn）流及母线电压检测，产（chǎn）生（shēng）任（rèn）意矢量方向的控制（zhì）磁场，保（bǎo）证电机（jī）在转动（dòng）过程中力矩始终恒定，相比于6步换（huàn）向控制，电机运（yùn）转（zhuǎn）更平稳，但（dàn）控制也相对（duì）复杂。

基于ARM®Cortex®-M0+内核（hé）的微控制器CW32F030C8T7，在永磁同（tóng）步电机（jī）无感FOC控制方案中展（zhǎn）现了卓越的性能，为电（diàn）机控制领域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同（tóng）步电机无感FOC控制（zhì）方案，软件平台（tái）基于（yú）传统（tǒng）无（wú）传感器FOC控制技术（shù），采用速度外环+电流内环双闭环PI算法，实（shí）现恒定转速控制，适用于表贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电机。数据处（chù）理采用标（biāo）幺化方式，最（zuì）大限度（dù）的发挥无浮点（diǎn）主控MCU性能，FOC运（yùn）行周期可低至48us。

CW32F030C8T7永（yǒng）磁同步（bù）电机无感（gǎn）FOC控制方案（àn）应用框图

硬（yìng）件采用CW32F030高性能主控，双电（diàn）阻采样，支持（chí）电机顺逆风启动，支持（chí）过流过压保护等功能（néng）。CW32F030C8T7作为主控（kòng）芯片（piàn），内置1路12bit高精度ADC，转换（huàn）速度（dù）快，精度高。芯片高可靠、强抗静电，强抗干扰等特点，为系统提供了很（hěn）好（hǎo）的保护功能（néng），能确保（bǎo）系统（tǒng）在恶劣的电磁干扰环境下安全运行。

永磁（cí）同步电机（jī）无感（gǎn）FOC控制（zhì）方案特色

●基于（yú）磁链观测器的无感FOC控制

●速度外环+电流（liú）内环双闭（bì）环（huán）PI算法

●标幺化（huà）数据处理方式，适（shì）用（yòng）于无浮点MCU

●7段式（shì）SVPWM调制

●恒定转速控制

●硬件过流（liú）检测及保护

●软件过流（liú）检测及（jí）保护

●软件过（guò）压、欠压检测及（jí）保护

●电位器旋钮调（diào）速和命令（lìng）调速2种（zhǒng）调速方（fāng）式

●顺逆风检测及（jí）启（qǐ）动

●硬件可（kě）支持6步换向控制

●硬件（jiàn）支持HALL/编码器等（děng）有感控制

CW32F030C8T7集成了主频可达（dá）64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核，工作温度覆盖（gài）-40℃至105°C，且能在（zài）1.65V至5.5V的电压范围内稳定工作（zuò），运行性（xìng）能强（qiáng），CoreMark跑分高达138.5，超（chāo）强算（suàn）力能确保在单PWM周期（qī）内（nèi）完成（chéng）FOC运算处（chù）理，非常适合永磁同（tóng）步电机控制（zhì）。

CW32F030C8T7还拥（yōng）有丰富的存储（chǔ）容量，最（zuì）大64K字节FLASH，数（shù）据保（bǎo）持时间长达25年@85℃，为数（shù）据存储提（tí）供了（le）可靠的保障。此（cǐ）外（wài），最大8K字节RAM，支持奇偶校（xiào）验，以（yǐ）及（jí）128字节的（de）OTP存储器，为用户提供了充足（zú）的数据处理和存（cún）储（chǔ）空间。

此外，CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口，内（nèi）置（zhì）ATIM高级（jí）定时器，支（zhī）持6路带死区控制互补PWM输出，其它外设包括：1路12位（wèi）ADC，3路（lù）UART、2路（lù）SPI、2路IIC、模拟电压比较器、低（dī）电压检测器以（yǐ）及多路（lù）定时器等功能模（mó）块，非常适合电机控制（zhì）应用（yòng）。

武汉开云和芯源半（bàn）导体官方（fāng）网站（zhàn）已经发布了永磁同步（bù）电机无感FOC控制方案相关资料，欢迎评测。